水陆两用管道检测机器人ty-GSL03

一个摄像头可以水平360度旋转，也可以90度仰俯

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仪器特点：

1、 全部采用塑料外壳材质，摒弃同行的合金材质，使机器人能在水上行走成为可能，更加轻便，更加灵活 （同行没有）

2、 机器人增加行走记米功能，有行走距离的显示 （同行没有）

3、 摄像头带双激光，能感知堵塞大小，裂隙面积大小功能，为管道检修难度提供直接的参考依据，（同行没有）

4、 带底盘浮力海绵，使机器人漂浮在水面上面行走自如快捷（同行没有）

5、 带双推力风扇，使机器人在水面上面行走更加快捷（同行没有）

6、 带分析软件，能现场分析缺陷，生成缺陷报告。

摒弃同行认为优点的缺点:

1、摒弃气压充气功能，同行管道机器人使用之前需要检测气压，我们一直没有搞明白，为什么需要加气，是不能做好防水吗? 听说同行气压不够是不能操作的，这个功能我们不需要 (我们没有)，该防水的地方是一定防水的；

2、摒弃前后双摄像头功能, 同行一般需要前面和后面两个摄像头, 来控制爬行机器人的前进与后退, 这个后视摄像头, 我们不需要(我们没有), 因为我们的摄像头可以朝后面观看；

仪器参数：

一、 显示主机参数：1、7寸高清彩色液晶显示屏；2、win7，触摸屏显示；3、功能：带录像功能、拍照功能；4、内置电池：高能可充电锂电池；充电一次可以使用8小时5、工作电压：12V；6、控制模块：傻瓜式操作。

二、 机器人爬行器参数：

能陆地上面行走，水面上面也能行走，且不惧水有多深，

1、控制方式：有线控制行走，有线图传功能；

2、行走方式：四轮驱动；

3、摄像头：水平360°无限旋转、仰俯90°可以观看前后左右四周；

4、激光标的：带双激光测量堵塞，缺陷程度；

5、灯光：12个远光灯+6个小LED灯光；

6、转向方式：前轮转向，转弯灵活度高；

7、行走速度：陆地3公里/小时，水面行走0.5公里/小时；

8、爬坡≥45°；

9、自带大容量锂电池，充电一次可以使用8小时左右；

10、带行走记米功能，0~9999米；

11、适合400~3000mm的管径。

天仪海波近期行情分别为头戴鼠标、脚踏开关以及语音识别。进餐时，只需坐在餐桌前，选择一种操控方式就可以帮助进餐了。由于该机器人还处于功能样机阶段，体积比较大，且不易拆卸，故还需要改进以实现产品化。综合比较国内外现有的各类型饮食护理机器人，结合固定餐碗型和运动餐碗型各自的优点，采用模块化设计原理，设计了一款智能饮食护理机器人。

天仪海波服务放心可靠对于上肢活动受限的老年人和上肢有功能障碍的人。通常是由病人家属照顾或专业的帮助完成饮食护理[4]。但这种方式不仅效率低，需要消耗大量的人力，费用高昂，对于一般经济状况的家庭来说很难负担得起，并且如果护理人员和病人之间的沟通不良还会引起[5]。因此，饮食护理机器人的研究和应用，对我国水平的提高及多学科交叉研究的进步都具有重要意義。

天仪海波特惠价格完成一个饮食护理周期运动。运动餐盒通过旋转，用餐者可以根据自己喜欢的食物进行选择。运动餐盒包括4只餐碗、运动餐盒上可以悬挂餐盒的支撑架以及底盘。旋转的餐盘可以360°旋转，运动餐盒的碗采用不规则的形状，每个碗旋转角度是90°。碗的一侧设置刮菜挡板，当取菜结束后，转盘部件自动来回转动10°。